人形机器人更能适应于各类实在的日子的场景，使得机器人能从专用转向通用，增大规划效应削减相关本钱;此外，人形机器人也是完成具身智能的最佳物理形状之一，长时刻看人形机器人将具有巨大的商场空间。优必选、小米推出人形机器人的时刻较早，而智元机器人、追觅科技、达闼、傅利叶智能、宇树科技均于2023年推出人形机器人。

  归纳人形机器人企业的技能实力与量产本钱，英国Engineered Arts处于领导者位置，而美国特斯拉、1X technologies公司处于强体现者位置，我国的智元机器人、优必选、宇树科技均处于竞赛者位置，达闼、小米、傅利叶智能则处于挑战者位置。

  当时人形机器人的首要布局者多为科技公司，也有多家跨界公司入局。小米Cyberone重建实在国际、完成运动姿势平衡、感知人类心情;优必选Walker X首要运用在于科技展馆、影视综艺、商演活动、政企展厅;傅利叶GR-1在工业、恢复、居家、科研等多使用场景潜能巨大;达闼Cloud Ginger 2.0使用场景最重要的包含卖场促销、直播卖货、教育科研、清洁清扫、康养陪护、迎宾导览;智元机器人远征A1估计先使用在工业制作范畴，随后逐渐走向to C使用。

  人形机器人产品分为两类，一类是侧重于运动操控的机器人，例如宇树科技的Unitree H1和傅利叶GR-1，另一类为侧重于人机交互的机器人，现在国内聚集人机交互方向的人形机器人企业相对更多，产品有小米Cyberone、智元远征A1、优必选Walker X等。

  国内人形机器人企业根本采纳多器材交融计划，例如追览通用人形机器人搭载深度相机;优必选Walker X选用多自视觉传感器与Coarse-to-fine多层规划算法;小米Cyberone采纳Mi Sense空间视觉模组与深度相机结合计划;宇树科技Unitree H1采纳3D激光雷达与深度相机结合计划。

  人形机器人开展的一个首要痛点是，其运动才能与实际运用的使用场景匹配度不行，其原因首要在于算法复杂度和数据规划约束导致其智能化缺乏，而ChatGPT的呈现将使机器人智能水平取得跨越式提高。我国人形机器人企业人机交互技能比照如下：

  人形机器人职业上游首要是中心零部件厂商，厂商数量较多，但高端、定制化产品较少，例如价值量占比较高的减速器、何服电机、无框力矩电机和壁垒较高的力矩传感器、驱动器、编码器，因而供货商全体议价才能较高;人形机器人尚处于商业化初期，下流刚需场景不明确，顾客议价才能较高;现在人形机器人公司数较少，现有竞赛并不剧烈;人形机器人的替代品包含四足机器人、传统工业机器人等，替代品要挟较大;人形机器人是完成具身智能的最佳物理形状之一，长时刻看人形机器人将具有巨大的商场空间，潜在进入者要挟较大。以下为波特五力模型竞赛状况总结图：

  ▪ 首届我国人形机器人工业大会暨具身智能峰会在北京海淀举行，重塑未来工业新纪元

  ▪ 加快开展新质生产力 美的工业技能携运动操控及减速机事务露脸2024深圳工业展

  ▪ HMS工业网络和红狮操控联手，在工业信息与通讯技能范畴供给更强壮的产品组合

  ▪ 精彩回忆 引领技能新风向 立异产品及使用计划集结2024 ITES深圳工业展